Сборка мобильного робота

📄️ Готовые роботы и их недостатки

Оценить готовую мобильную платформу по задаче, ограничениям, расширяемости и удобству ремонта.

Выбрать мотор-редуктор по напряжению, скорости, моменту, току и передаточному отношению.

Выбрать корпус и тип привода простого мобильного робота: двухколёсную базу, четыре колеса, гусеницы, omni, mecanum или поворотную ось.

Выбрать колёса мобильного робота по диаметру, сцеплению, требуемому моменту и геометрии шасси.

Подобрать и безопасно установить источник питания мобильного робота по напряжению, току, ёмкости и способу зарядки.

Выбрать плату управления мобильного робота по выводам, интерфейсам, памяти, времени реакции и питанию.

Подобрать и подключить драйвер двух коллекторных моторов, разделив управляющие сигналы, силовое питание и моторные выходы.

Выбрать и разместить сенсоры мобильного робота по задаче, диапазону, полю зрения, частоте обновления и условиям среды.

Собрать мобильного робота безопасно и найти ошибки по этапам: от обесточенной прозвонки до теста с поднятыми колёсами.