📄️ Лидары
Разобраться, как лидар измеряет расстояния, превращает сканирование в точки и помогает мобильному роботу замечать препятствия и строить маршрут.
📄️ Камеры
Понять, как подключить камеру к роботу, получить кадр и выполнить базовую обработку изображения без путаницы между пикселями и объектами.
📄️ Камеры глубины
Как камера глубины получает расстояние для пикселей, чем отличаются стерео, активный ИК и ToF и как превратить карту глубины в проверяемые данные робота.
📄️ IMU-модули
Что на самом деле измеряют акселерометр, гироскоп и магнитометр, почему появляются смещение и дрейф и как согласовать оси IMU с корпусом робота.
📄️ Ограничения сложных сенсоров
Как освещение, материал поверхности, вибрация, задержка и ресурсы вычислителя меняют данные камеры, лидара, глубины и IMU.