📄️ USB-TTL
Как USB-TTL преобразователь связывает компьютер с UART микроконтроллера, чем отличаются CP2102, CH340G, FT232RL и PL2303HX и где такой мост уже встроен в Arduino.
📄️ Bluetooth
Как Bluetooth-модули связывают Arduino с телефоном, чем отличаются HC-06, HC-05 и BLE-модули и как управлять встроенным светодиодом через HC-06.
📄️ Wi-Fi
Как подключить робота к Wi-Fi через отдельный модуль или плату ESP32, чем отличаются режимы станции и точки доступа и что проверять в сети.
📄️ Радиомодули
Как nRF24L01, HC-12, LoRa SX1278 и XBee передают пакеты, почему дальность зависит от скорости, антенны и правил эфира.
📄️ FlySky i6
Как использовать пульт FlySky i6 в роботе, чем отличаются PWM и iBUS, какие есть похожие пульты и как управлять мотором через L298P.
📄️ Выбор способа связи
Как выбрать канал связи для робота по дальности, объёму данных, задержке, питанию, инфраструктуре и безопасному поведению при обрыве.