Протоколы обмена данными

📄️ UART

Как соединять устройства по UART: линии TX и RX, общий GND, параметры кадра, подключение HC-06 к Arduino Uno и учебный обмен между двумя Arduino.

Как подключать датчики по I2C: линии SDA и SCL, подтяжки, адреса устройств, пины Arduino Uno и ESP32, пример с BME280 и обмен между Arduino.

Как подключать устройства 1-Wire: линия DQ, общий GND, подтяжка, DS18B20, пины Arduino и ESP, пример учебной шины.

Как подключать устройства SPI: SCK, MOSI, MISO, CS, пины Arduino Uno и ESP32, пример с TFT-дисплеем и обмен между двумя Arduino.

Как выбрать между UART, I2C, 1-Wire и SPI: топология, пины Arduino и ESP32, скорость, адресация и типичные задачи робота.

Как искать ошибки UART, I2C, 1-Wire и SPI: питание, GND, провода, уровни, логический анализатор и настройки декодера.