Датчики | Reversi Knowledge Base

📄️ АЦП

Что делает аналого-цифровой преобразователь, почему код АЦП не равен физической величине и какие параметры важны в робототехнике.

Как аналоговые и цифровые датчики измеряют температуру, почему показания запаздывают и как правильно называть измеряемую величину в коде.

Чем отличаются датчики влажности воздуха и почвы, почему влажность зависит от температуры и зачем нужна местная калибровка.

Как фоторезистор и цифровые датчики света превращают освещённость в число, почему люксы не равны коду АЦП и что влияет на показания.

Как ультразвуковые, инфракрасные и ToF-датчики измеряют расстояние, чем отличаются их сигналы, диапазоны и ограничения.

Как отражательные датчики видят линию, чем один канал отличается от массива и как из показаний получить положение линии.

Чем отличаются концевики, герконы, датчики наклона, акселерометры и гироскопы в задачах робототехники.

Как связать сырые показания датчика с рабочей шкалой, проверить диапазон и записать простую калибровку на Arduino.

Как отличать шум, выбросы и дрейф, выбирать простой фильтр и не задерживать реакцию робота.